锦衣卫是中国明朝时期的专有军事特务机构，其全名为“锦衣亲军都指挥使司”，前身为明太祖所创设之“御用拱卫司”以及洪武元年（公元1368年）时改制之“仪鸾司”与二年（公元1369年）时改制“大内亲军都督府”。他们直接听命于皇上，可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯；部分功能形同汉代的监察官司隶校尉和现代的宪兵、国家安全局及总统府参军长。也有参与收集军情、策反敌将的工作，类似于今天的cia，如在万历朝鲜战争中收集了大量的日军军情。古人惯以朝廷鹰犬暗称呼锦衣卫与东厂、西厂、内行厂。
锦衣卫服饰具有鲜明的特征，传统意义上，锦衣卫服饰的三大特征为飞鱼服，鸾带，绣春刀。
明初朱元璋设置锦衣卫。它原是护卫皇宫的亲军，掌管皇帝出入仪仗。明太祖加强**统治，使锦衣卫的权力扩大，兼管刑狱、侦察、缉捕盗贼奸党、监视文武百官。
其实锦衣卫的“职业历史”到明代已经有一千多年了，早在汉朝汉武帝时设置“从中都官徒千二百人”之众的“司隶校尉”开始就已经有了这个职业的雏形，到魏晋时期曹操因为生性多疑恐“中丞，司隶不为己用。”进而设立了规模更为庞大的“校事”、“典校”及其附属机构，正式确定了这个神秘的特务机构在中国历朝政府中的地位。再以后南北朝时的“侯官”、唐时的“内卫”一直到明朝的“锦衣卫”实际上都是一回事。其实都那样，只不过名字不一样罢了。并且到了明代，朱元璋把汉武帝时的司隶校尉、绣衣直指御史这类专设监察官职正式化了，锦衣卫“私查舞弊，拱卫京师，独捍皇权，察录妖异”的特务性质最终连同组织形式终于正式被“确认”下来，并得到了他正式的名分而已。也就是说从明朝开始此类的军事机构才具有正式的政治地位，用今天的话说咱从今往后也是有身份有地位的人了。
锦衣卫的首领称为指挥使（或指挥同知、指挥佥事），一般由皇帝的亲信武将担任，很少由太监担任。其职能是：“掌直驾侍卫、巡查缉捕”，一个顿号，基本上把锦衣卫分成两个截然不同的部门。一部分是负责执掌侍卫、展列仪仗和随同皇帝出巡的锦衣卫，这类锦衣卫基本上与传统的禁卫军没什么两样，其中比较著名的为“大汉将军”。这些人虽名为“将军”，其实只负责在殿中侍立，传递皇帝的命令，兼做保卫工作，说白了，就是在皇宫大殿上的桩子。当然，这些“桩子”也非等闲之辈，一般都是牛高马大，虎背熊腰，而且中气十足，声音宏亮，从外表上看颇有威严，对不了解明廷底细的人有一定震慑作用。大汉将军在锦衣卫中自成一营，初期约有1500人，到明末，由于官僚机构的膨胀，大汉将军也一度增加到5000余人。
另一类就是负责“巡查缉捕”的锦衣卫，至于“巡查缉捕”，则是锦衣卫区别于其他各朝禁卫军的特殊之处，也是它为什么能为人们牢牢记住的原因。其实朱元璋建立锦衣卫的初衷也只是用来卤簿仪仗，但后来由于他大肆屠戮功臣，感觉传统的司法机构刑部、大理寺、都察院使用起来不太顺手，于是将锦衣卫的功能提升起来，使其成为皇帝的私人警察。负责侦缉刑事的锦衣卫机构是南北两个镇抚司，其中北镇抚司是洪武十五年添设，专理皇帝钦定的案件。成化元年，增铸北司印信，一切刑狱不必关白本卫。北司拥有自己的监狱（诏狱），可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构。南北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时，被称为“缇骑”。缇骑的数量，最少时为1000，最多时多达60000之众。锦衣卫官校一般从民间选拔孔武有力，无不良记录的良民入充，之后凭能力和资历逐级升迁。同时，锦衣卫的官职也允许世袭。
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